Zubehör für das Application Board 2.0

Während die Steuerung von Schrittmotoren üblicherweise einen Microcontroller und einen separaten Treiber-IC sowie aufwendige Steuerprogramme erfordern, kann der TMC222 auf dem Modul mit nur wenigen Befehlen komplexe Motorfunktionen steuern. Integrierte RAM- und OTP-(One Time Programmable)-Speicher erlauben das Speichen von grundlegenden Bewegungsparametern wie Höchstgeschwindigkeit und maximale Beschleunigung. Einfache Positionierungs-befehle reichen daher aus, um den Motor in die gewünschte Position zu bewegen. Das macht den Einsatz von externen Komponenten überflüssig. Anders als konventionelle Treiber für Schrittmotoren bietet der TMC222 eine Schnittstelle für High-Level-Befehle mit integrierter Positionssteuerung sowie einer automatischen Referenz-Suchfunktion. Das entlastet den Host-Controller, denn er muss sich nicht mehr mit den sich ständig wiederholenden Low-Level-Befehlen für die Schritt-Puls-Generierung beschäftigen. Eine einbebaute duale DMOS-Brücke sorgt für eine niedrige Energieaufnahme und geringe Verlustwärme. Das Schrittmotor Modul ist ein komplexes Produkt und auch für den Einsatz in der Industrie geeignet.
Bei den Beispielen zum Zubehör zur UNIT M 2.0 bzw Applicationboard finden sie eine Demo, die alle wesentlichen Routinen zum Betrieb des Moduls enthält.

Der Schrittmotortreiber kann auch zusammen mit den Units MICRO und M 1.2 (mit den entsprechenden Adaptern) betrieben werden.

Anschluss:
Anschluss: Das Modul wird mit dem Verbindungskabel 198876 an das Application-Board bzw. direkt in die 6 polige Buchse der Unit gesteck. Ist diese Buchse bereits durch andere IIC-Bus Geräte belegt, so haben Sie die Möglichkeit die Anzahl der Buchsen mit dem IIC-Bus Verteilermodul (191193) zu vervielfältigen. In diesem Fall stellt diese Verbindung jedoch nur den Anschluss zum IIC-Bus her. Die Betriebsspannung ( 8...24V) für das Modul und den Motor muss über die entsprechenden Klemmen zugeführt werden

Hier finden Sie das Datenblatt zum TMC222

Daten - 50mm x 40 mm - Temp. Bereich. –50....+150 C - Schrittfrequenz: bis 1kHz - Schrittweite. Bis 4 Bit Microstepping (1/16) - Positionszähler: 16 Bit - 6 poliger Schnittstellenanschluss - 8 poliger Schraubklemmenanschluss( Motor und Betriebsspannung) - Betriebsspannung 8...24V / 10mA - Max. Srtrom/Phase 800mA Inhalt - IIC-Bus Schrittmotor-Modul - Deutsche Anleitung

IIC-Bus Schrittmotor-Modul: Best.-Nr. 19 82 66 im Online-Shop